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  • 中山(shān)安川關節式(shì)機器人 GP8定(dìng)製

中山安川關節式機器人(rén) GP8定(dìng)(dìng)製

產品簡介(jiè):

同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸(shēn)長度

1312mm

水平(píng)伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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中山安川關節式機器人 GP8定(dìng)製

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