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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異(yì)的高速性能!新型機(jī)器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上(shàng)臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |